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自動操舵システム

自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET） と ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ） の比較

トプコンの「自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

仕様を並べて比べる

自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）
トプコン
ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）
ヤンマーアグリ
国内価格1,100,000円（税込）
国内標準価格（消費税込み）。XC1/XR-1-SET（7インチ）1,100,000円、XC1 plus/XR-1-SET（10インチ）1,320,000円。専用通信端末CL-20はオープン価格。2024年11月発表時の価格。取付費・RTK補正情報の契約/通信費は含まれない旨の明記なし（要確認）
出典
トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年4月1日時点価格、税込）：YT120～YT357RJ 2,948,000～9,130,000円、YT460A～YT5114R 10,084,800～11,652,300円。ヤンマー営農PLUSでは「トラクターの価格＋110万円（税込）でRTKの自動操舵」（直進アシスト・キャビン仕様＋RTKアップグレードKIT、2024年12月現在）と案内
出典
タイプ後付けキット
出典
メーカー純正（トラクター搭載）
出典
操舵方式電動ハンドル式
出典
—
測位方式RTK（ネットワークRTK等。RTKライセンス標準搭載）/ マルチGNSS（GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/みちびき）
出典
D-GNSS（GNSS衛星＋静止衛星MSAS）標準 / RTK-GNSS（YT2A・YT3R・YT4R/5Rはオプション、ヤンマーRTK位置補正情報サービス等）
出典
公称精度2～3cm
出典
±2～3cm
出典
対応トラクタートラクター・田植機に後付け可。IP66防水でキャビンのないトラクターや田植機にも装着可能
出典
ヤンマーYTトラクター（YT1/2A/3R：20～57馬力、YT4A/4R/5R）の直進アシスト仕様
出典
自動旋回対応
出典
非対応
出典
機能自動操舵、A-Bライン作成、枕地旋回（有償ライセンス）、クラウド連携（TAP Fields）、圃場データ自動表示直進アシスト、基準線登録（最大28件）、スリップ補正、後進時の自動直進、離席時の警報・自動操舵中断
はじめての方へ（メーカーの説明より）ハンドル部の操作アシストボタンで簡単操作、熟練者と同じ精度で作業できる、と訴求するエントリーモデル旋回後は作業機昇降スイッチ操作で直進アシストを開始でき、不慣れな方でも簡単に操作できると訴求
仕様の補足精度はRTK時の公称「2～3cm」。自動操舵は通常1km/hから、ホイールアングルセンサー使用で0.1km/h～29km/h。枕地旋回（半径50cmからの超小旋回）はオプション（有償ライセンス）。ヤンマー比較表ではISOBUS非対応・自動旋回オプションaccuracy_cm はRTKアップグレード時「±2～3cm」（RTK利用には補正情報サービス契約と通信端末が別途必要）。D-GNSS時の精度数値は公表なし。ヤンマーFAQでは直進アシストは「直進のみ」、自動操舵（後付け）は直線・曲線と説明

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）の公式ページを見るヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）の公式ページを見る

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