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自動操舵システム

GFX-350 CLAS Edition と ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ） の比較

ニコン・トリンブル（PTx Trimble製品）の「GFX-350 CLAS Edition」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

仕様を並べて比べる

GFX-350 CLAS Edition
ニコン・トリンブル（PTx Trimble製品）
ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）
ヤンマーアグリ
国内価格1,650,000円（税込）
弊社希望小売価格（税込）。セット構成：GFX-350ディスプレイ、NAV-960受信機、SAM-300ステアリングモーターキット、Autopilotライセンス、CLAS補正ライセンス。取付費の扱いは記載なし
出典
トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年4月1日時点価格、税込）：YT120～YT357RJ 2,948,000～9,130,000円、YT460A～YT5114R 10,084,800～11,652,300円。ヤンマー営農PLUSでは「トラクターの価格＋110万円（税込）でRTKの自動操舵」（直進アシスト・キャビン仕様＋RTKアップグレードKIT、2024年12月現在）と案内
出典
タイプ後付けキット
出典
メーカー純正（トラクター搭載）
出典
操舵方式電動ハンドル式
出典
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測位方式CLAS（みちびき センチメータ級測位補強サービス）に特化。RTKへのアップグレード可（ヤンマー比較表）
出典
D-GNSS（GNSS衛星＋静止衛星MSAS）標準 / RTK-GNSS（YT2A・YT3R・YT4R/5Rはオプション、ヤンマーRTK位置補正情報サービス等）
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公称精度±6cm
出典
±2～3cm
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対応トラクタートラクター・田植機に取り付け可能。国内の屋外圃場ならスマホ・補正契約・ネット回線なしで利用可
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ヤンマーYTトラクター（YT1/2A/3R：20～57馬力、YT4A/4R/5R）の直進アシスト仕様
出典
自動旋回対応
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非対応
出典
機能自動操舵、CLAS測位、ProSwath（AB線進入の安定化）、IonoGuard（太陽フレア対策）、自動旋回（オプション）、ISOBUS（オプション）直進アシスト、基準線登録（最大28件）、スリップ補正、後進時の自動直進、離席時の警報・自動操舵中断
はじめての方へ（メーカーの説明より）—旋回後は作業機昇降スイッチ操作で直進アシストを開始でき、不慣れな方でも簡単に操作できると訴求
仕様の補足精度はヤンマー比較表の電波精度「±6cm（CLAS標準、ランニングコスト不要）」。RTK（±2～3cm）へはアップグレード可能。メーカーチラシでは「作業精度数センチ」、NAV-960＋CLASで1分以内に収束と記載。自動旋回・ISOBUS・セクションコントロール・可変施肥はヤンマー比較表でオプション。自動操舵最低速度0.1km/haccuracy_cm はRTKアップグレード時「±2～3cm」（RTK利用には補正情報サービス契約と通信端末が別途必要）。D-GNSS時の精度数値は公表なし。ヤンマーFAQでは直進アシストは「直進のみ」、自動操舵（後付け）は直線・曲線と説明

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

GFX-350 CLAS Editionの公式ページを見るヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）の公式ページを見る

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