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自動操舵システム

イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX）） と 自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET） の比較

井関農機の「イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））」と、トプコンの「自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

仕様を並べて比べる

イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））
井関農機
自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）
トプコン
国内価格トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年7月時点、税込）：GNSS直進アシストトラクタRTS5シリーズ 2,985,400円～、BFシリーズ 5,101,800円～
出典
1,100,000円（税込）
国内標準価格（消費税込み）。XC1/XR-1-SET（7インチ）1,100,000円、XC1 plus/XR-1-SET（10インチ）1,320,000円。専用通信端末CL-20はオープン価格。2024年11月発表時の価格。取付費・RTK補正情報の契約/通信費は含まれない旨の明記なし（要確認）
出典
タイプメーカー純正（トラクター搭載）
出典
後付けキット
出典
操舵方式—
電動ハンドル式
出典
測位方式GPS（GNSS）＋IMU（補正方式の公式記載は確認できず）
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RTK（ネットワークRTK等。RTKライセンス標準搭載）/ マルチGNSS（GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/みちびき）
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公称精度—
2～3cm
出典
対応トラクターイセキ RTS5シリーズ・BFシリーズの直進アシスト仕様（Z型）
出典
トラクター・田植機に後付け可。IP66防水でキャビンのないトラクターや田植機にも装着可能
出典
自動旋回—
対応
出典
機能直進アシスト、8インチモニター（BF-Z標準）での作業軌跡表示、マップ連動施肥（BF-Z）自動操舵、A-Bライン作成、枕地旋回（有償ライセンス）、クラウド連携（TAP Fields）、圃場データ自動表示
はじめての方へ（メーカーの説明より）かんたん操作で直進アシストの設定が可能、熟練者の確保・疲労軽減の課題を解消すると訴求ハンドル部の操作アシストボタンで簡単操作、熟練者と同じ精度で作業できる、と訴求するエントリーモデル
仕様の補足RTS5-Zの直進作業の適応速度は0.5～6.0km/h未満。エンジン始動時にGPS測位・IMU基準値取得（約5分）が必要。公称精度の数値は確認できず。イセキはこのほか後付けのトプコン製自動操舵装置も取り扱う精度はRTK時の公称「2～3cm」。自動操舵は通常1km/hから、ホイールアングルセンサー使用で0.1km/h～29km/h。枕地旋回（半径50cmからの超小旋回）はオプション（有償ライセンス）。ヤンマー比較表ではISOBUS非対応・自動旋回オプション

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））の公式ページを見る自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）の公式ページを見る

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