ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）
ヤンマーアグリ・自動操舵システム
主な仕様
| 国内価格 | トラクター価格に含む システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年9月更新）でトラクター価格（税込）13,849,000～17,633,000円（88PS～114PS） | 出典 |
|---|---|---|
| タイプ | メーカー純正（トラクター搭載） | 出典 |
| 操舵方式 | — | |
| 測位方式 | RTK-GNSS（固定基地局のRRS方式 / 電子基準点のVRS方式） | 出典 |
| 公称精度 | — | |
| 対応トラクター | ヤンマーYT4R/5Rシリーズ（YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）に仕様設定 | 出典 |
| 自動旋回 | 対応 | 出典 |
| 機能 | 自動操舵（有人）、自動旋回、作業機昇降・PTO入切の自動化、枕地直進モード、A-B直進機能、専用タブレットでの設定 | |
はじめての方へ（メーカーの説明より）
誰でも熟練者並みの高精度作業ができる、オペレータは緊急時のブレーキ操作だけでOKと訴求
仕様の補足
あぜ際の1～3周を除くほ場の約9割を自動作業。公称精度の数値は確認できず