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自動操舵システム

自動操舵システム プレミアムライン（X35/X25/XD＋AGS-2＋AES-35） と ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ） の比較

トプコンの「自動操舵システム プレミアムライン（X35/X25/XD＋AGS-2＋AES-35）」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

仕様を並べて比べる

自動操舵システム プレミアムライン（X35/X25/XD＋AGS-2＋AES-35）
トプコン
ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）
ヤンマーアグリ
国内価格要問い合わせ
国内公表価格は確認できず。簡易モデルXD/AGS-2-SETは2021年発表時オープン価格。要問い合わせ
出典
トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年4月1日時点価格、税込）：YT120～YT357RJ 2,948,000～9,130,000円、YT460A～YT5114R 10,084,800～11,652,300円。ヤンマー営農PLUSでは「トラクターの価格＋110万円（税込）でRTKの自動操舵」（直進アシスト・キャビン仕様＋RTKアップグレードKIT、2024年12月現在）と案内
出典
タイプ後付けキット
出典
メーカー純正（トラクター搭載）
出典
操舵方式電動ハンドル式
出典
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測位方式RTK（標準）/ マルチGNSS（GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS）
出典
D-GNSS（GNSS衛星＋静止衛星MSAS）標準 / RTK-GNSS（YT2A・YT3R・YT4R/5Rはオプション、ヤンマーRTK位置補正情報サービス等）
出典
公称精度2～3cm
出典
±2～3cm
出典
対応トラクター手持ちのトラクター・田植機に後付け。各農機にハーネス・アンテナ台座を常設すれば1セットを複数台で使い回し可
出典
ヤンマーYTトラクター（YT1/2A/3R：20～57馬力、YT4A/4R/5R）の直進アシスト仕様
出典
自動旋回対応
出典
非対応
出典
機能自動操舵、枕地自動旋回（X25/X35有償オプション）、ISOBUS（X25/X35）、作業履歴のUSB出力、セクションコントロール（オプション）、可変施肥（オプション）直進アシスト、基準線登録（最大28件）、スリップ補正、後進時の自動直進、離席時の警報・自動操舵中断
はじめての方へ（メーカーの説明より）操作アシストガイド・ヘルプヒント・クイックガイド付きで初心者も安心、不慣れなオペレーターでも熟練者と同じ精度で作業可能と訴求旋回後は作業機昇降スイッチ操作で直進アシストを開始でき、不慣れな方でも簡単に操作できると訴求
仕様の補足精度はRTK時「2～3cm」（Topcon Precision Agriculture社データ）。AES-35はホイールアングルセンサー使用で0.1km/hからの自動操舵（X35・X25ではセンサーはオプション）。モニターはX35（12.1インチ）/X25（8.4インチ）/XD（7インチ）。XDはISOBUS・作業機制御を省いた自動操舵特化モデルaccuracy_cm はRTKアップグレード時「±2～3cm」（RTK利用には補正情報サービス契約と通信端末が別途必要）。D-GNSS時の精度数値は公表なし。ヤンマーFAQでは直進アシストは「直進のみ」、自動操舵（後付け）は直線・曲線と説明

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

自動操舵システム プレミアムライン（X35/X25/XD＋AGS-2＋AES-35）の公式ページを見るヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）の公式ページを見る

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