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自動操舵システム

Track-Guide III ＋ NAV-900 ＋ Autopilot Motor Drive と ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ） の比較

ニコン・トリンブル（PTx Trimble製品）の「Track-Guide III ＋ NAV-900 ＋ Autopilot Motor Drive」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

仕様を並べて比べる

Track-Guide III ＋ NAV-900 ＋ Autopilot Motor Drive
ニコン・トリンブル（PTx Trimble製品）
ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）
ヤンマーアグリ
国内価格1,353,000円（税込）
税込希望小売価格（農水省「農業新技術 製品・サービス集」2025年9月更新版に掲載）。構成はTrack-Guide III・NAV-900・ステアリング（Autopilot Motor Drive）の画像付き掲載。RTK補正情報の契約・取付費の扱いは記載なし
出典
トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年4月1日時点価格、税込）：YT120～YT357RJ 2,948,000～9,130,000円、YT460A～YT5114R 10,084,800～11,652,300円。ヤンマー営農PLUSでは「トラクターの価格＋110万円（税込）でRTKの自動操舵」（直進アシスト・キャビン仕様＋RTKアップグレードKIT、2024年12月現在）と案内
出典
タイプ後付けキット
出典
メーカー純正（トラクター搭載）
出典
操舵方式電動ハンドル式
出典
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測位方式RTK（標準）
出典
D-GNSS（GNSS衛星＋静止衛星MSAS）標準 / RTK-GNSS（YT2A・YT3R・YT4R/5Rはオプション、ヤンマーRTK位置補正情報サービス等）
出典
公称精度±3cm
出典
±2～3cm
出典
対応トラクター超小型～大型車両に対応する4種類の車両プロファイルを搭載し、国内外のメーカーを問わず農業機械に取付可能
出典
ヤンマーYTトラクター（YT1/2A/3R：20～57馬力、YT4A/4R/5R）の直進アシスト仕様
出典
自動旋回非対応
出典
非対応
出典
機能自動操舵（直線・曲線）、自動操舵特化のシンプル画面直進アシスト、基準線登録（最大28件）、スリップ補正、後進時の自動直進、離席時の警報・自動操舵中断
はじめての方へ（メーカーの説明より）シンプルなUIで、初めて操作される方も簡単に扱えると訴求旋回後は作業機昇降スイッチ操作で直進アシストを開始でき、不慣れな方でも簡単に操作できると訴求
仕様の補足精度はヤンマー比較表「±3cm（標準：RTK）」。前進/後進とも0.4km/hから自動操舵可。8インチ、Windows CE、IP64、製品保証3年。ヤンマー比較表ではISOBUS・セクションコントロール・可変施肥・自動旋回いずれも「-」accuracy_cm はRTKアップグレード時「±2～3cm」（RTK利用には補正情報サービス契約と通信端末が別途必要）。D-GNSS時の精度数値は公表なし。ヤンマーFAQでは直進アシストは「直進のみ」、自動操舵（後付け）は直線・曲線と説明

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

Track-Guide III ＋ NAV-900 ＋ Autopilot Motor Driveの公式ページを見るヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）の公式ページを見る

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