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自動操舵システム

ジョンディア 自動操舵システム（StarFire 7500＋GS5/Gen5コマンドセンター＋ATU300） と ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ） の比較

ジョンディアの「ジョンディア 自動操舵システム（StarFire 7500＋GS5/Gen5コマンドセンター＋ATU300）」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

仕様を並べて比べる

ジョンディア 自動操舵システム（StarFire 7500＋GS5/Gen5コマンドセンター＋ATU300）
ジョンディア
ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）
ヤンマーアグリ
国内価格要問い合わせ
現行構成（SF7500/GS5）の国内公表価格は確認できず。農水省資料（2025年9月更新）には旧構成（SF6000/GS4240/ATU300）の税込価格としてJD6R装着時880,000円～、JD6M装着時1,410,000円～、YTトラクタ装着時1,880,000円～の記載あり。取付部材は取付トラクターで異なる
出典
トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年4月1日時点価格、税込）：YT120～YT357RJ 2,948,000～9,130,000円、YT460A～YT5114R 10,084,800～11,652,300円。ヤンマー営農PLUSでは「トラクターの価格＋110万円（税込）でRTKの自動操舵」（直進アシスト・キャビン仕様＋RTKアップグレードKIT、2024年12月現在）と案内
出典
タイプ後付けキット
出典
メーカー純正（トラクター搭載）
出典
操舵方式電動ハンドル式
出典
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測位方式ジョンディア独自補正 SF1（±15cm、利用料不要）/ SF-RTK（±3cm、ライセンス料別途）
出典
D-GNSS（GNSS衛星＋静止衛星MSAS）標準 / RTK-GNSS（YT2A・YT3R・YT4R/5Rはオプション、ヤンマーRTK位置補正情報サービス等）
出典
公称精度±3cm
出典
±2～3cm
出典
対応トラクターJD-6M/6000シリーズをはじめ、YTシリーズなど国産トラクターへ装着可能。防水仕様でキャビンなしトラクター・田植機にも装着可（防水ハーネス別途）
出典
ヤンマーYTトラクター（YT1/2A/3R：20～57馬力、YT4A/4R/5R）の直進アシスト仕様
出典
自動旋回対応
出典
非対応
出典
機能自動操舵（オートトラック）、ISOBUS、セクションコントロール（解除コード購入要）、枕地自動旋回（Gen5コマンドセンターのアップグレード）直進アシスト、基準線登録（最大28件）、スリップ補正、後進時の自動直進、離席時の警報・自動操舵中断
はじめての方へ（メーカーの説明より）—旋回後は作業機昇降スイッチ操作で直進アシストを開始でき、不慣れな方でも簡単に操作できると訴求
仕様の補足accuracy_cm はSF-RTKシグナル利用時。標準（SF1）は±15cm。ATU300は最低車速0.5km/h。オートターン（枕地自動旋回）はGeneration5コマンドセンター（JD-6R/7R標準装備）のアップグレード機能として記載、ヤンマー比較表では自動旋回「オプション」accuracy_cm はRTKアップグレード時「±2～3cm」（RTK利用には補正情報サービス契約と通信端末が別途必要）。D-GNSS時の精度数値は公表なし。ヤンマーFAQでは直進アシストは「直進のみ」、自動操舵（後付け）は直線・曲線と説明

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

ジョンディア 自動操舵システム（StarFire 7500＋GS5/Gen5コマンドセンター＋ATU300）の公式ページを見るヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）の公式ページを見る

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