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自動操舵システム

イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX）） と ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ） の比較

井関農機の「イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

公表されている値で比べられる違いは見つかりませんでした。下の表で詳しく確認してください。

仕様を並べて比べる

イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））
井関農機
ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）
ヤンマーアグリ
国内価格トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年7月時点、税込）：GNSS直進アシストトラクタRTS5シリーズ 2,985,400円～、BFシリーズ 5,101,800円～
出典
トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年4月1日時点価格、税込）：YT120～YT357RJ 2,948,000～9,130,000円、YT460A～YT5114R 10,084,800～11,652,300円。ヤンマー営農PLUSでは「トラクターの価格＋110万円（税込）でRTKの自動操舵」（直進アシスト・キャビン仕様＋RTKアップグレードKIT、2024年12月現在）と案内
出典
タイプメーカー純正（トラクター搭載）
出典
メーカー純正（トラクター搭載）
出典
操舵方式—
—
測位方式GPS（GNSS）＋IMU（補正方式の公式記載は確認できず）
出典
D-GNSS（GNSS衛星＋静止衛星MSAS）標準 / RTK-GNSS（YT2A・YT3R・YT4R/5Rはオプション、ヤンマーRTK位置補正情報サービス等）
出典
公称精度—
±2～3cm
出典
対応トラクターイセキ RTS5シリーズ・BFシリーズの直進アシスト仕様（Z型）
出典
ヤンマーYTトラクター（YT1/2A/3R：20～57馬力、YT4A/4R/5R）の直進アシスト仕様
出典
自動旋回—
非対応
出典
機能直進アシスト、8インチモニター（BF-Z標準）での作業軌跡表示、マップ連動施肥（BF-Z）直進アシスト、基準線登録（最大28件）、スリップ補正、後進時の自動直進、離席時の警報・自動操舵中断
はじめての方へ（メーカーの説明より）かんたん操作で直進アシストの設定が可能、熟練者の確保・疲労軽減の課題を解消すると訴求旋回後は作業機昇降スイッチ操作で直進アシストを開始でき、不慣れな方でも簡単に操作できると訴求
仕様の補足RTS5-Zの直進作業の適応速度は0.5～6.0km/h未満。エンジン始動時にGPS測位・IMU基準値取得（約5分）が必要。公称精度の数値は確認できず。イセキはこのほか後付けのトプコン製自動操舵装置も取り扱うaccuracy_cm はRTKアップグレード時「±2～3cm」（RTK利用には補正情報サービス契約と通信端末が別途必要）。D-GNSS時の精度数値は公表なし。ヤンマーFAQでは直進アシストは「直進のみ」、自動操舵（後付け）は直線・曲線と説明

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））の公式ページを見るヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）の公式ページを見る

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